După demersurile infructuoase intreprinse în anii '70, învăţământul juridic superior craiovean a devenit realitate în anul universitar 1990/1991 prin crearea unei secţii de drept în cadrul Facultăţii de Litere şi Istorie. Primind o cifră de şcolarizare de 25 de locuri, secţia a funcţionat în primul an de activitate cu 5 cadre didactice proprii (un profesor, un conferenţiar, doi lectori şi un asistent universitar). Din anul universitar 1991/1992, pe lângă forma de învăţământ cursuri de zi, s-a aprobat şi forma cursuri fără frecvenţă. Prin ordinul Ministrului Învăţămantului şi ştiinţei nr. 8925 din 11 noiembrie 1991 secţia de drept a fost transformată începând cu 1 decembrie 1991 în facultate care, de la 4 martie 1992, poartă numele marelui diplomat Nicolae Titulescu. Facultatea de Drept şi Ştiinţe Administrative a fost autorizată să funcţioneze pentru specializarea Drept prin Hotarârea Guvernului nr. 568 din 28 iulie 1995, iar în şedinţa Consiliului Naţional de Evaluare şi Acreditare Academică din 24 februarie 1997 s-a propus acreditarea facultăţii pentru specializarea Drept, fiind prima facultate din ţară înfiinţată după 1990 care, îndeplinind toate standardele prevăzute de lege, a primit girul acreditării. În aceeaşi şedintă a fost autorizată funcţionarea în cadrul Facultăţii de Drept şi Ştiinte Administrative începând cu anul universitar 1997/1998, a specializării Administraţie publică.